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Partendo da Venarotta, lungo una discesa si arriva all’alveo del torrente Chiaro, e avvicinandosi ad Ascoli Piceno si scorge il particolare profilo a gradoni del Monte Ascensione.

Percorrendo l’alveo del torrente Chiaro un altro aspetto tipico del paesaggio che si incontra lungo il Cammino Francescano della Marca poco prima di Ascoli Piceno è quello dei calanchi, fenomeno geomorfologico di erosione del terreno che si produce per l’effetto di dilavamento delle acque, che danno vita a un paesaggio quasi “lunare”.

In tutto il territorio piceno gran parte delle colline sono soggette a questo processo; l’Ascensione e i vicini territori di Castignano e Appignano del Tronto ne sono l’emblema.

Si prosegue il cammino attraversando alcune piccole frazioni fino a raggiungere il borgo di Tirabotte, per poi incrociare e guadare di nuovo il torrente Chiaro, per proseguire lungo la mulattiera oltre l’alveo.
Pochi colli separano dall’arrivo ad Ascoli Piceno, dove le leggende e la storia si fondono con i resti delle civiltà che si sono susseguite, come le mura picene a fianco a quelle romane e medievali.